如果两条直线相交成________角时，这两条直线叫做互相垂直，其中一条直线叫做另一条直线的________，这两条直线的交点叫做________．直垂线垂足
分析：根据垂直的定义：如果两条直线相交成直角，其中一条直线叫作另一条直线的垂线，这两条直线的交点叫做垂足；据此解答即可．
解答：如果两条直线相交成直角时，这两条直线叫做互相垂直，其中一条直线叫作另一条直线的垂线，这两条直线的交点叫做垂足．
故答案为：直，垂线，垂足．
点评：此题考查了垂直与垂足的定义．