A.completedB.complete

C.had been completedD.have been completed

【答案】D

【解析】

句意：我们就准备出发了，可见到目前为止，所有的准备都已经完成。根据句意可以判断应该用现在完成时， preparation 与动词complete之间是被动关系，preparations是复数名词。所以答案应该选have been completed，故选D。