A. pick out B. take up

C. make up D. pick up

【答案】D

【解析】考查动词短语。句意：公共汽车停下来把那些乘客接上了车。A. pick out挑选出；B. take up拿起；开始从事；占据；C. make up组成；补足；化妆；编造；D. pick up捡起；获得；收拾；（汽车；飞机）乘载；不费力地学会。这里指的是车辆接乘客上车。故选D。