解:令x<0,则-x>0,∵x>0时,f(x)=1-x2,
∴f(-x)=1-x2,又f(x)为定义在R上的奇函数,
∴f(-x)=-f(x)=1-x2,
∴f(x)=x2-1(x<0).
∴f(x)=
.其图象如下:分析:令x<0,则-x>0,由x>0时,f(x)=1-x2,可求得f(-x),而f(x)为定义在R上的奇函数,从而可求得x<0时的解析式,最后用分段函数表示函数f(x)的解析式即可.
点评:本题考查函数奇偶性的性质与函数的图象,求得x<0时的解析式是关键,考查运算与作图能力,属于基础题.