设p：f（x）=x³+2x²+mx+1在（-∞，+∞）内单调递增，，则p是q的 ________条件．（填：充分不必要，必要不充分，充要条件，既不充分也不必要）在线课程充要条件
分析：据函数单调递增等价于导函数大于等于0恒成立，故判别式小于等于0，求出命题p的等价条件，得到p，q的关系．
解答：∵p：f（x）=x³+2x²+mx+1在（-∞，+∞）内单调递增
∴f′（x）=3x²+4x+m≥0恒成立
∴△=16-12m≤0
解得m≥
故p是q的充要条件
故答案为：充要条件
点评：本题考查利用导数求函数的单调性及必要条件、充分条件、充要条件的判断．